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一、EBS工作原理
系统图（两轴客车4S/4M）
EBS电控制动系统主要由中央ECU、桥控模块、ABS电磁阀、电控挂车控制阀、制动信号传输器、比例继动阀、后桥备压阀等零部件组成。当驾驶员促动制动踏板时，制动信号传输器内置的行程传感器记录驾驶员踩踏板的速度和踏板的行程，并将此信号输入中央ECU，中央ECU根据输入信号判断驾驶员需求的减速度，另外中央ECU根据计算出的整车重量以及相应的每根轴的载荷和输入的制动器单位压力下的制动扭矩计算出此减速度对应的每个制动气室需要的制动压力。中央ECU直接控制内置有压力传感器的前桥比例继动阀和两个ABS电磁阀输出前桥所需要的相应的制动压力，实施制动。并通过EBS内部CAN总线系统发出相关指令控制后桥模块，从而内置有压力传感器的后桥模块根据驾驶员的减速度需求输出相应的制动压力，实现了后桥的制动控制。
对于有辅助制动系统的车辆，EBS系统通过CAN总线自动的识别车辆是否带有辅助制动系统及其形式。如果带辅助制动系统，在正常制动过程中EBS优先控制辅助制动系统提供制动扭矩达到驾驶员的减速度要求。当辅助制动系统提供的制动扭矩无法满足驾驶员需求时，EBS将控制行车制动系统进行行车制动，弥补制动扭矩的不足，以达到驾驶员的要求。当EBS制动系统的电控回路出现故障时，EBS的备压制动回路正常工作，此时类似于普通的常规制动。
二、比例继动阀
Proportional relay valve
用于电子控制制动系统的制动压力调节在前轴。
比例继动阀包括比例电磁阀、继动阀和压力传感器，电气驱动和监控是由ECU控制。
三、比例继动阀结构图
四、比例继动阀工作原理
1、正常行车状态，P1=1.0MPa，线圈不通电，制动总阀无输出，P4=0MPa |
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1口常进气，阀门b、c关闭，线圈不通电时阀门a常开，此时2口和4口无气压。 |
2、部分制动状态，P1=1.0MPa，线圈通电（制动总阀无输出，P4=0MPa） | |
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该状态解除制动： 线圈断电，阀门a打开，继动活塞上腔的气压从阀门a流至制动总阀3口排出； 2口腔气压推动继动活塞上行经3口排出。 | |
3、常规制动状态，P1=1.0MPa，线圈失效，制动总阀有输出，P4有气压输入； 相当于一个普通继动阀。 |
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1口常进气，线圈断电时阀门a打开，4口有气压输入，气压流入继动活塞上腔，使其向下运行打开阀门c,从而导致2口有气压输出；各腔气压达到平衡稳定。 |
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该状态解除制动： 制动总阀解除制动后，4口的气压流至总阀3口排出； 2口腔气压推动继动活塞上行经3口排出。 |
4、制动状态，P1=1.0MPa，线圈通电（制动总阀有输出，P4有气压输入） |
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1口常进气，线圈通电时动铁芯向下运动，使阀门a关闭，在足够大的电流下，克服弹簧力和压差力，顶开阀门b，导致1口的气压经阀门b流入继动活塞上腔，使其向下运行打开阀门c,从而导致2口有气压输出；当活塞上腔气压上升至一定值时，推动比例阀门上升从而关闭阀门b，在输入定值电流后各腔气压达到平衡稳定，阀门a,b,c都处于关闭状态。 同时4口有气压输入时，在比例阀门上叠加一气压力，使继动活塞上腔气压等比例上升，最终达到平衡稳定状态。 |
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该状态解除制动： 线圈断电，阀门a打开，继动活塞上腔的气压从阀门a流至制动总阀3口排出； 2口腔气压推动继动活塞上行经3口排出。 |
五、比例继动阀基本性能要求
5.1电磁线圈参数
最大工作电压：DC 8V；
线圈电阻：5Ω（20℃）；
最大工作电流IMAX：1.4A。
5.2压力传感器参数
额定电压DC24V（+8V，-6.5V）。
5.3工作压力：0.5～1.0MPa；
最大工作压力：1.3 MPa。
六、安装
安装方向：排气口朝下，竖直安装，允许倾斜不超过45°。
1口常进气，线圈通电时动铁芯向下运动，使阀门
